Nach dem Abitur (1981) und der Armeezeit begann er 1982 ein Studium der Rechtswissenschaften an der Universität Konstanz. 1988 arbeitete Ingo Lenßen in einem Anwaltsbüro in Rio de Janeiro. 1989 legte er sein Assessorexamen ab und ging im gleichen Jahr an die Universität Saarbrücken, um im Fachbereich Europawissenschaften zu studieren. Seit 1990 ist Ingo Lenßen selbstständiger Rechtsanwalt in der Sozietät Müller und Lenßen, Meersburg. 1997 erwarb er den Titel
„Fachanwalt für Strafrecht“.

Seit 1990 ist Ingo Lenßen selbstständiger Rechtsanwalt in der Sozietät Müller und Lenßen, Meersburg. 1997 erwarb er den Titel „Fachanwalt für Strafrecht“. Fernseherfahrungen sammelte Ingo Lenßen zunächst als Anwalt in der Court-Show „Richter Alexander Hold“. Seit 10. März 2003 ist er mit der Sendung „Lenßen & Partner“ um 18.00 Uhr auf dem Bildschirm.